[发明专利]一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法在审
| 申请号： | 202310642530.5 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116756944A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 何斌;张卓辉;李刚;程斌;陆萍;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F18/25;H04B1/38;H04B7/185;G01C21/20;G01S17/933;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 邓琳;张仲波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法，所述方法基于陆空协同无人系统以及数字孪生构建系统，包括：陆空协同无人系统在服务器的指引下实现协同引导功能和区域探索功能，协同完成对目标区域的感知任务，并将获取的感知信息传递至基于陆空协同无人系统的数字孪生构建系统；数字孪生构建系统与陆空协同无人系统双向交互，对获取的感知信息进行感知融合，并且通过盲区检测的方式寻找缺失信息，引导陆空协同无人系统对盲区的感知信息进行补充，实现对目标区域的精细数字孪生建模。本发明将陆空协同无人系统与数字孪生构建系统相结合，能够实现陆空协同感知并完成对应的数字孪生系统的精细建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 协同 感知 数字 孪生 精细 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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