[发明专利]最缓坡度路径规划方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310644255.0 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116929387A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖文波;徐亮;李超 | 申请（专利权）人： | 武汉南图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区南湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种最缓坡度路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定规划山区范围的三维地形信息对应的坡度栅格图像和阶跃栅格图像；根据坡度栅格图像、阶跃栅格图像及出行主体对应的目标障碍物信息生成临时障碍物栅格图像；将坡度栅格图像、阶跃栅格图像和临时障碍物栅格图像进行图像融合，得到坡度、阶跃及障碍物的标记图像；根据出发起点、目标终点及标记图像通过改进的A*三维路径规划算法进行路径搜索，得到出行主体对应的最缓坡度路径。而本发明中通过三维地形信息及出行主体对应的目标障碍物信息通过改进的A*三维路径规划算法进行路径搜索，提高了路径规划的效率，从而得到真实环境下出行主体对应的最缓坡度路径。 | ||
| 搜索关键词： | 缓坡 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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