[发明专利]物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310644612.3 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116619373A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵东东;阎石;袁佳欣;孟嘉铭;周兴文 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域，通过预设神经网络确定第一物体状态对应的初始抓取动作，根据初始抓取动作更新第一物体状态，得到第二物体状态，对第一、第二物体状态进行物体离散程度评估得到第一、第二离散度评分，根据第一、第二物体状态和第一、第二离散度评分，确定执行初始抓取动作获得的第一奖励数据，根据第一奖励数据和预设基准奖励数据对预设神经网络进行参数优化，得到抓取动作生成网络，通过抓取动作生成网络对目标物体状态进行抓取动作生成，得到目标抓取动作，并根据目标抓取动作进行物体抓取，能够在杂乱的场景中实现准确的物体抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 抓取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州大学，未经兰州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310644612.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种调压阀的组装设备
- 下一篇：共享车位控制方法、系统和计算机程序介质
