[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310644699.4 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116749996A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈红丽;李荣华;王宁;卢丽婧;李曙光;卢少然;修杰;陈光 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06N3/045;G06N3/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 高学锋 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集可行驶区域内多个交通参与者的轨迹数据及地图数据；根据轨迹数据以及地图数据提取各交通参与者的轨迹特征信息和地图特征信息；将轨迹特征信息和地图特征信息输入至预设网络模型，得到各交通参与者的预测轨迹；其中，预设网络模型用于根据轨迹特征信息提取每个时间步上各交通参与者的空间特征和时间特征，使用自注意力机制确定各交通参与者的时空特征与车道特征的交互特征。上述技术方案利用预设网络模型以及各交通参与者的时间特征、空间特征、时空特征与车道特征的交互特征，考虑了交通参与者未来轨迹的交互，提高了轨迹预测的精确性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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