[发明专利]介入装置、介入机器人及血管介入方法在审
| 申请号： | 202310644715.X | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116725689A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程;李志辉 | 申请（专利权）人： | 上海术之道机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 蔡烨平;曾莺华 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种介入装置、介入机器人及血管介入方法，介入装置包括：两个输送模块，两个所述输送模块均具有输送面，两个输送面平行且相对设置，两个输送面能够移动；两个旋转模块，两个旋转模块与两个输送模块对应连接，旋转模块能够沿与输送面的移动方向相垂直的方向旋转输送模块；该介入装置，通过旋转模块旋转输送模块，改变输送面与介入件的驱动方向，以使得输送面在移动时能够对介入件产生沿输送方向的第一分向量和沿旋捻方向的第二分向量，实现驱动介入件组合出包括直线的前进后退和旋捻的正反转在内的复合输送运动，提供更加丰富的输送功能，简化血管介入过程中所需的设备数量，进而降低操作人员的技能需求和操作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 装置 机器人 血管 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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