[发明专利]基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法在审
申请号: | 202310645224.7 | 申请日: | 2023-06-02 |
公开(公告)号: | CN116738281A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 燕学智;张中华;陈征;佴威至;王庆龙 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06F18/24 | 分类号: | G06F18/24;G06F18/25;G06F18/213;G06N20/10 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 魏征骥 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法,属于人机交互领域。包括采集物体的运动加速度、运动过程中的摩擦力和声音信号,然后对采集到的数据进行处理和分析,预加重、分帧、加窗,提取出能够表达纹理触觉和声音信息的特征,并采用SVM机器学习算法建立纹理表面识别模型。本发明优点在于通过结合多种传感器和算法,实现多维度信息采集和有目的地筛选和处理信号,从而实现对平面纹理的精确检测和分类,具有高效、准确的优势,本发明能够对不同样本进行精确、快速且可靠的分类,为平面纹理识别提供了一种新途径。 | ||
搜索关键词: | 基于 平面 纹理 触觉 声音 信号 融合 材质 表面 分类 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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