[发明专利]激光雷达的姿态校正方法和装置在审
| 申请号： | 202310645293.8 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116930933A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨林 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种激光雷达的姿态校正方法和装置。姿态校正方法包括：检测点云中的地面点(S202)，根据地面点建立地面坐标系(S203)，以及计算激光雷达在雷达坐标系中的当前姿态和地面坐标系中目标姿态之间的姿态校正参数(S204)，基于姿态校正参数控制激光雷达的承载装置进行旋转和/或平移，使激光雷达由当前姿态调整为目标姿态(S205)，由此实现自动校正激光雷达的姿态，提高激光雷达姿态校正的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 姿态 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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