[发明专利]微小型光电式仿生触觉传感器及触觉感知方法在审
| 申请号： | 202310648512.8 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116576893A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 于志强;石青;金彦周;景成成;斯云昊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学长三角研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G01D5/30 | 分类号： | G01D5/30 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王宇航 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器领域，提供一种微小型光电式仿生触觉传感器及触觉感知方法。触觉感知方法包括：感知部件感知外界的接触，并在接收到外界的接触后发生偏转；通过与感知部件连接的弹性部件带动反光部件发生偏转，反光部件用于将发光部件发出的光线反射至若干个感光部件；基于若干个感光部件接收到的光线强度，确定感光部件之间的光强差；基于光强差确定感知部件的偏转情况，感知部件的偏转情况可以用于表征外界的接触的方向和强度。用以解决现有触觉传感器集成度低、功能单一、易受环境干扰，且无法同时实现接触感知与近距离感知的难题，提高了抗干扰能力与检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 光电 仿生 触觉 传感器 感知 方法 | ||
【主权项】：
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