[发明专利]型腔式软体驱动器一次成型方法在审
| 申请号： | 202310651856.4 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116766497A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 扶航;张智杰;谢子瑞;钱津津;倪涵愉;孙湘宜;宋大雷;姜迁里 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29B11/06;B29C33/58 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及软体机器人成型方法，特别是一种型腔式软体驱动器一次成型方法。包括以下步骤：S1、制作蜡芯；S2、灌注并固化硅胶；S3、除蜡并得到一次成型的软体驱动器。通过该方法实现了一次性硅胶灌注成型，蜡芯制作过程中便于脱模，可用于制作复杂结构的流体式软体驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 型腔式 软体 驱动器 一次 成型 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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