[发明专利]基于多模态数据的道路信息提取方法及装置

摘要

本发明提出了一种基于多模态数据的道路信息提取方法及装置。该方法融合了遥感图像、POI和街景图像三种模态的数据，克服了道路信息提取单一数据尺度刻画的局限性，获得多尺度、更丰富的道路信息；通过连通性注意网络分割分支区别道路和背景区域，通过连通性分支探索相邻像素之间的连接关系，得到具有较好连接性的道路分割结果。通过优化道路栅格图像转化为道路中心线的矢量化，得到更接近道路真值图结果的道路中心线；结合道路中心线两侧的POI完善道路段在社会活动空间中的语义属性；利用街景图像完成了车道线的快速检测和车道线数量的确定。本发明具有多模态、多尺度和信息量丰富的优点，可以显著提高道路信息提取的连续性、准确性和完备性。