[发明专利]一种基于掩膜中心线代数化重建的线缆弯曲半径计算方法在审
| 申请号： | 202310655504.6 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116543036A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘桂雄;曹国群 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/73;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于掩膜中心线代数化重建的线缆弯曲半径计算方法，包括RGB‑D双模态语义分割网络获取线缆掩膜，并由深度图像生成线缆空间点云；将掩膜经图像细化算法得到线缆平面特征中心线，并追踪线缆平面特征中心线轨迹，按轨迹像素坐标索引线缆空间点云得到线缆空间特征中心线；将线缆空间特征中心线非均匀化采样后得到空间采样点，对空间采样点进行代数化重建得到线缆空间特征曲线；将线缆空间特征曲线视为质点空间运动轨迹，利用质点空间运动规律求解线缆空间特征曲线的空间弯曲半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中心线 代数 重建 线缆 弯曲 半径 计算方法 | ||
【主权项】：
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