[发明专利]一种仿卷须变曲率软体执行器在审
| 申请号： | 202310655583.0 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116652991A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 冯晶晶;赵懿炜 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿卷须变曲率软体执行器，由执行机构和控制机构构成；执行机构由大应变层、限制层和底座构成；大应变层为由呈一字排列的首端通气模块、多个中间通气模块和尾端通气模块依次连接形成的条状硅胶体；各通气模块内设有气室，各气室相互连通，并贯通至首端通气模块的前端端面；限制层由自下而上依次设置的下粘结层、小应变层和上粘结层复合而成，其固定在大应变层底面上；底座上设有第三连通气道的板体；首端通气模块前端固定在底座上并使第三连通气道与各气室相连通；控制机构分别与外接气源和执行机构的底座连接；该执行器能够形成变曲率欧拉螺线形态，实现对不同体积大小的物体进行有效抓取，且结构简单、制造简便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷须 曲率 软体 执行 | ||
【主权项】：
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