[发明专利]一种自调平履带车的整车建模搭建方法在审
| 申请号： | 202310655772.8 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116541964A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 汪若尘;苏兆睿;孙泽宇;蒋俞;汤佳佳;叶青;师旭焕 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自调平履带车的整车建模搭建方法，采用四点调平设计，且分别考虑履带车的车身及履带车的底盘在垂直、俯仰、侧倾方向、车轮垂直方向的受力平衡，由此在仿真软件中建立履带车整车数学模型；在仿真软件中建立调平液压缸系统模型，利用该调平液压缸系统模型输出液压缸主动力，且使用模糊自适应PID控制器对液压缸进行位置控制；在仿真软件中对履带车整车数学模型和调平液压缸系统模型进行联合仿真，将调平液压缸系统模型输出的液压缸主动力作用于履带车整车模型，由此完成履带车整车模型的搭建；搭建路面激励模型，根据路面激励模型所反馈的效果对履带车整车模型中的参数进行调控，优化整车模型，实现自调平履带车的整车模型搭建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自调 履带 整车 建模 搭建 方法 | ||
【主权项】：
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