[发明专利]一种自立袋夹具控制系统、控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310657720.4 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116572216A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 苏伟业;张扬辉 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自立袋夹具控制系统、控制方法、装置及存储介质。该系统包括：控制单元、电机、安装固定板、动力传动装置以及夹板；其中，所述动力传动装置安装在所述安装固定板上；所述控制单元用于根据所述电机的实际位置、实际闭合扭力、目标位置以及目标闭合扭力对所述电机进行扭力限制，以使所述电机通过所述动力传动装置控制所述夹板夹紧自立袋产品。本发明实施例所提供的技术方案，通过使用控制单元根据电机的实际工作状态来操控电机，可适应不同的包材和容量变化，尤其针对液体包装自立袋，实现了在外包装无损的情况下快速夹紧产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自立 夹具 控制系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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