[发明专利]一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法

摘要

本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，包括：获取工作区域的道路环境和工作环境；确定工作区域内工作车辆的基本特征信息；基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划；生成待调度工作车辆的作业任务；将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆，以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划；当待调度工作车辆确定行驶规划后，待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作；本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度，提高车辆通行效率。