[发明专利]一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法在审
申请号: | 202310659383.2 | 申请日: | 2023-06-05 |
公开(公告)号: | CN116573384A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 龙大刚;党星;韩志伟;史浩;郭宏;郭立云 | 申请(专利权)人: | 同威信达技术(江苏)股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252;B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 福州明致商标专利代理事务所(普通合伙) 35307 | 代理人: | 俞兰周 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于辐照设备技术领域,具体是一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置及其控制方法,该翻转装置包括机械臂、夹持机构与翻转配合输送装置,机械臂位于翻转配合输送装置的侧部,翻转配合输送装置为辊筒输送机,机械臂的末端安装有夹持机构;夹持机构包括固定板、滑轨、丝杠、驱动电机、夹爪,固定板固定安装于机械臂末端,固定板上平行安装有两组滑轨,丝杠两端转动连接于固定板上且与滑轨相平行,丝杠两端螺纹反向设置,丝杠的一端安装有用于驱动其转动的驱动电机;本发明提供的辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置可实现货物的高效且稳定的翻转,降低了人工成本,避免人工翻面带来的不便,适宜进一步推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 辐照 加工 传输 线上 通用型 全自动 翻转 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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