[发明专利]一种分布式状态估计方法在审
申请号: | 202310659419.7 | 申请日: | 2023-06-05 |
公开(公告)号: | CN116582207A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 彭倍;何嘉诚;王刚;魏明珠;陈建 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H04B17/391 | 分类号: | H04B17/391;H04B17/309;H04L43/0829;H04W84/18 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 王玲玲 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种分布式状态估计方法,包括:构建通信丢包模型;基于所述通信丢包模型,构建传感器节点的状态空间模型;基于所述状态空间模型,构建分布式卡尔曼滤波的回归形式;基于所述回归形式,确定基于最大相关熵准则的代价函数和基于最大相关熵准则的目标函数;基于所述代价函数和所述目标函数,确定所述传感器节点的状态和协方差;用以描述因能量限制,具备访问攻击等因素噪声的通讯丢包过程;并通过结合广义丢包模型的分布式最大相关熵卡尔曼滤波算法,实现同时存在通讯数据丢包和非高斯噪声干扰情况下的分布式状态估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
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