[发明专利]牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统在审
| 申请号： | 202310662926.6 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116923717A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴光辉;郑晨;李含;陈文杰;孟庆堂 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 徐世俊 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统，所述方法用于控制牵引车与飞行器对接，所述定位传感器与所述牵引车连接，当对接时，将所述定位传感器固定在所述飞行器上，所述牵引方法包括：获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据；根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据，控制所述牵引车与所述飞行器对接。本发明通过所述牵引车上设置有定位传感器，当所述第一对接装置与所述第二传感器进行自移动对接时，所述定位传感器设置所述第二对接装置的两侧。从而避免采用雷达，图像等方法受到天气影响，提高定位精准度，同时定位传感器成本相较于雷达或采集图像的摄像装置低。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 方法 装置 牵引车 对接 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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