[发明专利]一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法在审

专利信息
申请号: 202310662944.4 申请日: 2023-06-06
公开(公告)号: CN116673926A 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 王帅;王爱勋;李文祥;游明;陆通;李生兵;杨毅鸥;李雅倩;王理;吴克洋;王明昭;罗跃锋;郭彪;王波;杨敏;龙博文;刘晨;董建刚;张安康;沈喆;高宇臻 申请(专利权)人: 武汉建工集团股份有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B28B1/14;B25H7/04;G01B11/00;G01B11/24;B23P19/06;E04G21/16;E04G21/18;E04G21/14
代理公司: 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 代理人: 王敏锋
地址: 430056 湖北省武汉市沌口经济开发*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法,包括:包括:底盘部分;存储部分,安装于底盘部分的中部,其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元,用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓;升降部分,安装于底盘部分上、存储部分的两侧;旋转轮盘部分,安装于升降部分的顶端,用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序,大幅节省人力物力,提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差,且避免高空施工带来的安全隐患。
搜索关键词: 一种 地下室 风管 吊架 安装 机器人 及其 方法
【主权项】:
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