[发明专利]一种用于因空间定向障碍导致飞行事故的预警方法及系统有效
| 申请号： | 202310664158.8 | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116403442B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郭大龙;王聪;贾宏博;周玉彬;秦瑜斐;崔婷婷;尚腊梅;田甄;王中天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军特色医学中心 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08B31/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 庞许倩 |
| 地址： | 100142*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于因空间定向障碍导致飞行事故的预警方法及系统，涉及飞行安全领域，包括：获得飞行器的线性加速度和角速度；基于角速度得到重力矢量；基于线性加速度与重力矢量得到耳石等效旋转量，通过参数调整得到调整后的耳石等效旋转量；基于角速度，通过优化后的第一半规管传递函数和第二半规管传递函数，得到调整后的半规管感受到的角速度估计差值；通过调整后的耳石等效旋转量与调整后的半规管感受到的角速度估计差值叠加获得人体感受到的角速度估计值；通过坐标转换，将角速度转换为真实角速度；基于人体感受到的角速度估计值与真实角速度的差异值，对空间定向障碍进行预警。用以飞行中发生空间定向障碍时预警达到避免飞行事故的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 定向 障碍 导致 飞行 事故 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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