[发明专利]一种刚度可控鞘管及其调控方法和手术机器人在审
| 申请号： | 202310664588.X | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116392256A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊晓辉;王学苗;李鹏;陈星宇;王磊;奥米索尔奥拉通吉;段文科 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61M25/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 麦穗 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种刚度可控鞘管及其调控方法和手术机器人，该刚度可控鞘管包括鞘管和连接于鞘管的鞘管调控模块，其中鞘管包括依次连接的头部段，过渡段、主体段以及尾部段；鞘管调控模块包括用于调节鞘管刚度的刚度调控单元和用于调节鞘管的头部段的弯曲角度的调弯装置；该刚度可控鞘管具备调弯功能和刚度调节功能，适用范围广，与手术机器人适配程度高，能够降低对医生操作技能要求，保证稳定的手术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 可控 及其 调控 方法 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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