[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的运行异常检测方法有效
| 申请号： | 202310664809.3 | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116401560B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;胡心怡 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/22 | 分类号： | G06F18/22;G06F18/15;G06F18/213;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 叶晨晖 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于无人驾驶车辆的运行异常检测方法，包括：采集坐标和速度，对直道区域的位置坐标获得的轨迹曲线分解获得周期曲线和残差曲线，对残差曲线进行分段得到若干周期类别；根据周期类别与速度获得周期段，进一步获得速度周期曲线，对速度周期曲线进行匹配获得共点匹配，进而获得最终的异常率，根据最终的异常率获得无人驾驶车辆的运行异常检测结果。本发明避免了路面结构的影响以及速度变化导致误差较大的问题，提高了运行异常检测灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 车辆 运行 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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