[发明专利]一种点云数据的模型量化方法、装置、系统及存储介质

摘要

本发明提供了一种点云数据的模型量化方法、装置、系统及存储介质，涉及金融科技和自动驾驶技术领域。所述点云数据的模型量化方法包括：将点云数据输入至卷积神经网络中提取得到通道特征分布图；对通道特征分布图中的每个通道特征进行归一化处理得到通道特征参数，将通道特征参数转换为整点数表示；基于通道特征参数利用反向传播方式对模型进行量化训练得到量化数据。本发明提供的模型量化方法可以有效减少深度神经网络的计算量，提高计算速度，能够有效的节省计算成本与资源成本，并且提高网络运行的实时性，从而更好的应用于自动驾驶、虚拟现实等场景中。