[发明专利]自动泊车的学习方法、装置、云服务器及存储介质在审
| 申请号： | 202310668170.6 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116749953A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄秋生 | 申请（专利权）人： | 奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 林集旺 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动泊车的学习方法、装置、云服务器及存储介质，包括：计算评价者网络模型和执行者网络模型，分别得到第一初始权重参数和第二初始权重参数，控制至少一个待训练车辆分别根据第一和第二初始权重参数进行训练，生成泊车输出动作；接收评价者网络模型的第一模型权重参数、执行者网络模型的第二模型权重参数和泊车评价数据，确定第一模型权重参数的第一权重和第二模型权重参数的第二权重，对第一和第二模型权重参数加权计算，以更新第一和第二初始权重参数，利用训练完成的评价者和执行者网络模型控制至少一个待训练车辆执行泊车动作。由此，解决了训练后的网络模型易陷入局部最优解、易导致数据隐私泄露以及训练过程冗长等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 学习方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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