[发明专利]一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法在审
| 申请号： | 202310670194.5 | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116772880A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 魏曙光;陈克伟;袁东;赵梓旭;张嘉曦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法，包括以下步骤：建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果。其中，改进型乌燕鸥优化算法引入龙格‑库塔优化算法的解增强机制综合考虑乌燕鸥最优位置。该方法克服了现有的路径规划方法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 无人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院，未经中国人民解放军陆军装甲兵学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310670194.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高油脂脱胶酶活的固定化酶方法
- 下一篇：基于物联网的智能型通讯基站
