[发明专利]一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202310673397.X | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116880463A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王元彬;罗方龙;潘何浩;许少强;许少强;陈兆先 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于手动作业机器的自动作业装置及其控制方法，装置包括：手动作业机器、传感机构、移动机构和控制机构。控制机构，基于手动作业机器在手动模式下的路径信息和环境信息拟合出任意形状的围合区域，在该围合区域规划出自动作业路径，并将该围合区域的边界作为安全边界；驱动移动机构按照自动作业路径进行移动，带动手动作业机器在安全边界内进行自动作业，直至完成作业。本发明通过对手动作业机器进行改造，使其具备感知能力、移动能力和决策能力，在使手动作业机器可手动作业的前提下，赋予其自主作业的能力。同时借助手动作业机器在手动模式下采集的信息完成机器人自主作业的部署环节，从而实现全自主化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手动 作业 机器 自动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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