[发明专利]一种太阳翼多自由度驱动装置

摘要

本发明涉及航天器技术领域，具体为一种太阳翼多自由度驱动装置，其包括：基壳、主驱动轴、主驱动轴液压缸、主驱动轴齿轮、传递齿轮、锥齿、锥齿连接筒、横向锥齿固定件、轴向拨叉、横向驱动轴、箱盖、驱动液压缸、主驱动齿轮拨叉，所述基壳的两侧设有横向轴孔，所述基壳的顶部开设有轴向贯通的轴向轴孔，所述基壳的中心设有齿轮箱，所述基壳的下端设有圆柱筒，所述圆柱筒的侧面设有轴向拨叉槽，圆柱筒的内侧端部设有周齿，周齿的内侧且位于所述基壳的下端设有固定柱，主驱动轴贯穿在轴向轴孔上，本发明通过使用一对横向锥齿和一堆轴向锥齿与主驱动轴相互配合，使得单个太阳翼可以完成独立运动，进行单一控制，使得实用性更强。