[发明专利]一种飞机表面损伤三维视觉检测的多无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202310674082.7 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116540777A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 白建坤;何艳斌 | 申请（专利权）人： | 广州民航职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 李茜茜 |
| 地址： | 510403 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机表面损伤三维视觉检测的多无人机路径规划方法，包括，对飞机表面进行三维遍历空间覆盖，获得无人机的检查路径；通过改进的热方程驱动面积覆盖算法设计势场，基于所述势场和所述检查路径确定无人机的相机方向，生成距离场；根据所述距离场指导无人机生成多无人机的飞行轨迹，基于所述飞行轨迹完成飞机表面损伤的三维视觉检测。本发明能够更好的进行飞机表面损伤检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 表面 损伤 三维 视觉 检测 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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