[发明专利]一种复合制动防抱死控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310676273.7 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116691627A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 汪选要;彭思颖 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T13/74;B60L7/26 |
| 代理公司： | 南京国润知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32696 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复合制动防抱死控制系统及方法，属于汽车制动防抱死系统的技术领域，一种复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率偏差计算单元、电子机械制动器理想制动力矩计算单元、动力电机控制器总成和防抱死制动系统总成；所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机，每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器，防抱死制动系统总成包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元。本发明检测到车轮滑移率有抱死倾向时，率先宏观调节电子机械制动力至路面附着极限附近，同时采用模糊自整定PID控制对再生制动力矩进行小范围的调节，整个制动过程轮速波动很小，车辆具有较好的制动平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制动 抱死 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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