[发明专利]一种静压平衡式水下自驱动柔性触压灵指及压力测量方法在审
| 申请号： | 202310677001.9 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116773055A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 宋永欣;张翔宇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种静压平衡式水下自驱动柔性触压灵指，包括触压感知单元、液压缸、压力传递单元、压电换能单元、换能单元支架、铂电极和底座，触压感知单元和压力传递单元通过螺栓与液压缸连接，活塞端面间的油腔内盈满液压油；压电换能单元安插在换能单元支架筒壁的阶梯贯穿孔内；压力传递单元和底座通过凸缘和螺纹副与换能单元支架连接；铂电极固定在压电换能单元的导线孔内，铂电极的导线由底座的导线孔引出并外接至压力检测电路。本发明基于帕斯卡原理的面积效应和固‑液界面双电层原理，能够将灵指指尖探测到的微小压力转换为柔性软管较大的弹性形变，以产生高幅的离子电流信号并传输至压力检测电路，实现压力信号的感知、放大与测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静压 平衡 水下 驱动 柔性 触压灵指 压力 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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