[发明专利]转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310679654.0 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116701835A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 谢卫国;高金兴;张旭 | 申请（专利权）人： | 深圳惟德精准医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质，该转换矩阵的计算方法包括：通过三坐标测量机测量N个标记物在原始测量坐标系下的第一组坐标；在导引器的三维模型上获取N个标记物在模型坐标系下的第二组坐标；根据第一组坐标和第二组坐标对原始测量坐标系进行校准，得到校准后的测量坐标系，使得校准后的测量坐标系与模型坐标系重合；通过三坐标测量机测量穿刺导轨的尖端在校准后的测量坐标系下的尖端坐标和穿刺导轨的末端在校准后的测量坐标系下的末端坐标；根据尖端坐标和末端坐标计算示踪器坐标系与尖端坐标系之间的转换矩阵；模型坐标系设置为与示踪器坐标系重合，转换矩阵用于穿刺导航，可以提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转换 矩阵 计算方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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