[发明专利]一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法

摘要

本发明公开了本发明提供一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统，属于图像技术领域，系统包括锁岛，用于对集装箱箱底处的锁头进行卸锁操作的区域，锁岛中依次设有识别区和卸锁区；机械臂，有多个并设置在卸锁区中；入口检测装置和出口检测装置；图像采集设备，识别区的两侧均布置至少一个，以便于在集装箱通过识别区的过程中，图像采集设备能够从两侧分别获取集装箱箱底各锁角的图像；控制器，用于在检测到集装箱进入识别区后，控制各图像采集设备分别获取集装箱箱底各锁角的图像并识别其中是否含有锁头，如是，则还用于控制对应的机械臂进行卸锁操作。本发明能够快速且准确地对锁头的有无及类别进行识别，进而指导机械臂进行动作。