[发明专利]一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法在审
| 申请号： | 202310683848.8 | 申请日： | 2023-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN116922407A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 方明;储徐烽;余良;侯亮亮;程旭;王俊龙 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 李滨 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 正压 防爆 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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