[发明专利]一种多轴定位机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202310688338.X | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116423484B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吕晓静;梁娇龙;祝胜光 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多轴定位机械臂及机器人，包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂上固定连接有连接环，所述连接环的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴远离第一动臂的一端与第二动臂固定连接，所述连接环上设置有润滑机构。该多轴定位机械臂及机器人，通过设置自动补油装置，能够自动向润滑管内补充润滑油，润滑油能够通过进油通道和输油通道进入到润滑通道内，随着连接轴的转动，润滑通道会在连接环内做周向运动，从而向连接轴与连接环的连接处进行周向润滑，无需手动进行操作，使得润滑工作更加及时有效，同时也减轻了工作人员的工作负担，提高了润滑效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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