[发明专利]一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构

摘要

本发明涉及一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构，包括动平台和基座，动平台和基座外设有子机构和运动链，空心轴承一和空心轴承二的外圈分别固接于基座和动平台；运动链两端分别固接于空心轴承一和空心轴承二的内圈，运动链具有绕空心轴承一和空心轴承二的轴线旋转的局部自由度；子机构一端铰接于动平台，另一端固接于基座；子机构具有平动运动模式和旋转运动模式，平动运动模式下，柔顺机构具有一个平动自由度，能实现可调节的机构平动方向；旋转运动模式下，柔顺机构具有一个旋转自由度，能实现可调节的机构旋转方向。能以被动的形式实现不同的骨折端位移模式和方向，系统简单轻量化，具有较好的安全性。