[发明专利]一种自动抛光的误差检测修正方法在审
| 申请号： | 202310690407.0 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116713902A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 许明;赵晋东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B24B49/02 | 分类号： | B24B49/02;B24B49/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动抛光的误差检测修正方法；对于零件的抛光和研磨加工，往往要求加工工具要与被加工零件表面保持垂直；因此机器抛光往往只能用于形状规则的零件。本发明采用的抛光装置包括三轴力/扭矩传感器和抛光组件。三轴力/扭矩传感器包括外环、中心安装块和三根以上的弹性连杆。外环同轴套置在中心安装块；三轴力/扭矩传感器能够检测抛光组件受到z轴压力，以及绕x、y轴的转矩。z轴方向与抛光组件的轴线重合。本发明利用抛光过程中的转矩由抛光角度偏差产生的特点，通过检测抛光组件受到的轴向力和两向转矩，得到抛光组件的轴向位移偏差和角度偏差，实现对抛光作业的误差动态修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抛光 误差 检测 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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