[发明专利]基于分布式强化学习的无人集群协同群智目标搜索方法在审
| 申请号： | 202310690452.6 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116935058A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张晖;张豪杰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/092;G06N3/098;G06N3/048;G06N3/084;G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式强化学习的无人集群协同群智目标搜索方法，获取无人集群中各智能体的局部状态特征，同时将预置的先验知识根据局部状态特征进行深度转换，分别计算无人集群基于预置特征匹配的权重、基于置信度的权重、基于环境动态性的权重和基于距离成本的权重，融合生成无人集群的全局状态特征；对无人集群进行分布式强化学习，完成协同群智搜索，并根据搜索结果完成无人集群智能体数量的动态更新，降低搜索成本。本发明充分考虑到了无人集群间局部状态特征的相互影响，计算四维权重，完成分布式协同；同时动态更新无人集群的规模，提高搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 强化 学习 无人 集群 协同 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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