[发明专利]一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法在审
| 申请号： | 202310694491.3 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116718180A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 韩硕;宋成风;张强;孙涛;王宇飞;咸金龙;曹鋆程;马广玉;房圆武;沈洋 | 申请（专利权）人： | 华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 禚其昌 |
| 地址： | 021114 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 平台 无人驾驶 矿车 定位 方法 | ||
【主权项】：
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