[发明专利]一种基于深度学习的履带吊防碰撞控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的履带吊防碰撞控制系统及控制方法，包括数据采集模块，数据处理模块，深度学习模块，控制模块和执行模块，数据采集模块用于采集履带吊周围环境图像信息，并将图像信息转换为数字信号传输至数据处理模块，数据处理模块用于对数字信号进行预处理，以及对处理后的数字信号进行特征提取，深度学习模块用于对履带吊周围环境特征数据进行分类和识别，并将识别结果传输至控制模块，控制模块用于根据识别结果向执行模块输出相应的控制指令，执行模块用于根据控制模块输出的控制指令自动调整履带吊的位置和角度。本发明能实现了履带吊对不同形状、大小的障碍物的自动识别和避让，从而提高安全性能和工作效率。