[发明专利]一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法在审
| 申请号： | 202310696705.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116793358A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 程森林;韩雨;杨金玉;郭秋茂;丁晨 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G06F18/213;G06F18/2131;G06F18/214;G06F18/24;G06T7/70;G06F123/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，包括以下步骤：S1.建立手机持握姿态识别模型；S2.利用手机持握姿态识别模型判定手机持握姿态，进而对PDR算法的航向角进行补偿；S3.引入判断算法，去除姿态转换过程中无意义的补偿航向角，重新确定补偿向航角；S4.基于步骤S3重新确定的补偿向航角，构建多姿态PDR，输出定位结果；S5.基于视觉位置识别设计PDR误差修正模型，消除累计误差，进一步提升多姿态PDR的定位精度。本发明一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，能够适应行人姿态变换且可以即时修正累计误差，能够在最大程度减轻定位系统对行人的负担、压缩定位成本的情况下增强行人室内定位的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 信息 融合 多姿 行人 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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