[发明专利]一种结合三爪涨紧与平移压紧功能的柔性抓取机构在审
| 申请号： | 202310698445.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116810465A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何凯;郑何俊;张定;袁圣权 | 申请（专利权）人： | 安徽博马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥拓信专利代理事务所(普通合伙) 34251 | 代理人： | 徐海燕 |
| 地址： | 231600 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结合三爪涨紧与平移压紧功能的柔性抓取机构，涉及变速箱壳体生产加工领域，包括抓取框架，抓取框架下端面一端设有受三爪气缸驱动的三爪夹爪；以及受平移气缸驱动可在线性滑轨上滑动平移滑板，平移滑板上设有平移夹爪以及向下的压紧气缸；其中三爪夹爪采用涨紧方式进行定位的，这种方式能适用于不同尺寸的圆孔；而平移夹爪在平移气缸的驱动下，使得平移夹爪的抓取可以兼容端面到圆孔尺寸不同的产品；压紧气缸则由于自身伸缩的特点，其允许产品压紧点位置以及压紧点的高度都无特别要求；正是由于三爪夹爪、平移夹爪、压紧气缸在实现的抓取的过程中分别具有良好的兼容性，所以组合行程的柔性抓取机构可以兼容多种结构类似的壳体产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 三爪涨紧 平移 压紧 功能 柔性 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽博马智能装备有限公司，未经安徽博马智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310698445.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种最短距离航海航线计算方法
- 下一篇：一种导线距离反演方法
