[发明专利]一种调节型机器人用固定设备在审
申请号: | 202310699716.4 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116787490A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 张黎寅;赵钰龙;曾宪文 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学北方研究院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 杜文娟 |
地址: | 300220*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种调节型机器人用固定设备,包括底座,所述底座的上端左侧固定连接有立板,所述底座的上端在立板的左方固定嵌设有固定块。本发明设置两个侧限位件和上限位件,通过旋转电机驱动侧限位件和上限位件运动,将机器人进行夹持固定,且在上限位件和侧限位件上设置保护垫和橡胶板有效的保护了机器人的完整性;通过控制操作环,使用一个旋转电机,先驱动两个侧限位板对机器人的两侧进行夹持,在驱动上限位板对机器人的顶部进行固定,结构巧妙,节省设备成本,操作简单;且两个侧限位件之间的间距可调、上限位件的高度可调,能够适用对不同尺寸、不同身高的机器人进行固定,通用性高,固定效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 机器人 固定 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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