[发明专利]基于视觉的隧道掘进机钢拱架安装系统及方法在审
| 申请号： | 202310700289.7 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116717284A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王慈航;王龙驹;付凯凯;杨甜甜;徐胜;杨正凡;刘泉;王大源 | 申请（专利权）人： | 中交天和机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/00 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种基于视觉的隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：上位机、钢拱架安装器、钢拱架定位装置、视觉模块和激光测距仪；视觉模块和激光测距仪安装在钢拱架定位装置的支撑上，钢拱架定位装置的安装底座安装在钢拱架安装器的竖直中心线的钢结构上；激光测距仪向前一环钢拱架或隧道壁发射测距激光；上位机根据第二距离与第三距离之间的差值，控制钢拱架安装器的行走速度；在行走过程中，控制视觉模块采集照射在前一环钢拱架的线激光与前一环钢拱架的位置图像；识别位置图像，确定线激光与前一环钢拱架的边缘的重合度；若重合度达到预设重合度，停止行走并对钢拱架进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 隧道 掘进机 钢拱架 安装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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