[发明专利]一种多功能五自由度人工关节摩擦磨损测试装置有效
申请号: | 202310700422.9 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116448605B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 冯少武;李海宇;陈刚;林强;姜克健 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01N3/56 | 分类号: | G01N3/56;G01N3/02 |
代理公司: | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人: | 王海滨 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能五自由度人工关节摩擦磨损测试装置,包括屈曲摆臂、内展外收摆臂和内外旋及载荷施加底座,通过Z向旋转及Z向载荷施加机构驱动内外旋及载荷施加底座实现绕Z向旋转及沿Z向施加载荷,模拟人工关节的内外旋运动以及模拟向人工关节施加人体在自重或负重情况的受力情况;屈曲摆臂连接在X向旋转机构上,通过X向旋转机构驱动屈曲摆臂绕X向旋转,模拟人工关节的屈曲运动;内展外收摆臂安装在屈曲摆臂上,通过Y向旋转机构驱动内展外收摆臂实现绕Y向旋转,模拟人工关节的内展外收运动;此外,本装置还包括Y向平移机构,通过Y向平移机构驱动内外旋及载荷施加底座沿Y向平移运动,模拟人工关节的前后运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 自由度 人工关节 摩擦 磨损 测试 装置 | ||
【主权项】:
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