[发明专利]一种机器人识别天花板直线的方法在审
| 申请号： | 202310700569.8 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116823861A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 梁铧杰;王悦林;赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T7/168 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人识别天花板直线的方法，包括：S1：移动机器人获取天花板的图像，然后从天花板的图像中提取出图像直线；S2：移动机器人对提取出的图像直线进行分类，然后根据图像直线的类型来设置倍率；S3：移动机器人根据图像直线的倍率来对图像直线进行评分，然后根据图像直线的评分分值确定天花板的直线。移动机器人通过评分的方式来从天花板图像的图像直线中获取天花板直线，鲁棒性强，准确性高，并通过倍率来使不同图像直线之间的评分分值的差距变得更大，提高移动机器人在复杂环境中寻找到天花板直线的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 识别 天花板 直线 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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