[发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位，得到所述巡线设备的初始位置信息；基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作；当所述巡线设备进行巡线操作时，通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径，实现全自动标定，提高标定精度；通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理，为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。