[发明专利]一种变曲率管内表面抛光装置及方法在审
申请号: | 202310702886.3 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116512093A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 范增华;杨自豪;高军;李吉勇;李健 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B27/027;B24B27/00;B24B49/16;B24B1/00;B24B47/22;B24B41/00;B24B51/00 |
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地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种变曲率管内表面抛光装置及方法,属于内表面抛光领域,所述装置包括机械臂、柔性气压橡胶管、橡胶管支撑骨节、四位四通电磁阀、距离控制装置、压力传感器、抛光带,抛光装置采用多骨节连接,保证了整体的柔性可控,通过调整橡胶管支撑骨节横向和纵向的位置,以及改变气动通路中压缩气体的压力,来改变柔性气压橡胶管支点的位置和在支点处弯曲的曲率,使柔性气压橡胶管能根据变曲率管内表面的形状进行贴合,解决了传统抛光装置无法有效适应并抛光变曲率管内表面的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲率 表面 抛光 装置 方法 | ||
【主权项】:
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