[发明专利]一种激光航线规划方法及规划系统在审
| 申请号： | 202310702893.3 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116929360A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟泽;郝志刚;李宁 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C15/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙柳 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及智能测绘技术领域，公开了一种激光航线规划方法及规划系统，该方法包括：根据测区文件信息和航线配置信息，生成初始测绘航线；将初始测绘航线中航向突变值超过指定阈值的航点设置为目标航点；在上一航点到目标航点的延长线上，获取与目标航点的直线距离为N个单位的第一设计航速点；其中，N为不小于1的自然数；在下一航点到目标航点的延长线上，获取与目标航点的直线距离为Y个单位的第二设计航速点；其中，Y为不小于1的自然数，第一设计航速点、第二设计航速点与目标航点形成特殊指定形状；将第一设计航速点与第二设计航速点插入至初始测绘航线中，以确定出目标测绘航线。实施本发明实施例，能够提高激光航线扫描的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 航线 规划 方法 规划系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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