[发明专利]作业方法、自移动设备及存储介质在审
申请号: | 202310706115.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN116711996A | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 许开立;单俊杰 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 蔡丽 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中,充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据,对作业环境中的不同物体进行类型识别,进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的执行作业任务,不仅能缩短作业时间,还能提高作业能力,改善用户的使用体验。特别是针对扫地机器人,针对不同类型的物体可以采用不同的机器行为模式执行清洁任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的清洁作业,不仅能缩短清洁时间,还能提高清洁能力,改善用户的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 作业 方法 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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