[发明专利]一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人在审
申请号: | 202310707124.2 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116815848A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 刘丰盛 | 申请(专利权)人: | 重庆市万州区市政设施维护管理中心 |
主分类号: | E02F3/88 | 分类号: | E02F3/88;E02F3/92;E02F5/28;E02F7/02;B02C18/14;B02C18/24 |
代理公司: | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 404100 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人,包括有机体,机体的底端侧壁上安装有连接臂,连接臂的底端支撑有调节推杆,连接臂的端部连接有吸料斗,吸料斗的上端设置有连接头,连接头连接有吸料管,机体的顶面上设置有导向套,吸料管穿过导向套,吸料斗上设置有清淤组件。本发明提出的一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人,将本设备放置在待清淤的沟渠中,履带轮转动带动设备在沟渠中移动,因设置有清淤组件,第一电机启动带动内轴转动,两段螺旋叶片转动将进入吸料斗内的淤泥向中间输送,淤泥被吸料管抽出,以达到清淤效果,设备清淤效率更高,大大节省了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 碰撞 结构 沟渠 维护 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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